Ученые США разработали автомобиль-робот, призванный постыдить опытных пилотов-людей в скоростном восхождении на возвышенность Пайкс-Пик. Специалисты автомобильного исседовательского центра при Стэнфордском университете укомплектовали немецкий спорткар продвинутым искусственным интеллектом. Электронные «мозги» Шелли заняли весь багажник Audi TTS.
Автомобилю-беспилотнику предстоит преодолеть 156 поворотов, 20 километров трассы и 1440 метров подъема.
Новинку роботостроения назвали Shelley, как объясняют исследователи в пресс-релизе университета, в честь Мишель Мутон - первой женщины, ставшей победителем гонки на Пайкс-Пик.
В отличие от прежних проектов автомобилей-роботов, в которых ведущую роль в ориентации в пространстве играли стереокамеры, лидары и другие средства восприятия окружающей действительности, Shelley от старта и до финиша полагается исключительно на спутниковую навигацию. Но это очень точная версия GPS (дифференциальная), показывающая положение автомобиля на планете с ошибкой не более двух сантиметров!
Именно это, ну и точная карта трассы, позволяет аппарату аккуратно вписываться в виражи. Более того, компьютеры (а в багажнике TTS их пришлось поместить несколько штук) были обучены выбирать оптимальную траекторию входа в поворот и выхода из него. В этом программе-водителю помогает информация с датчика скорости, а также ряда сенсоров - различных акселерометров и гироскопов, рассказывающих об изменении в положении автомобиля по разным осям.
Электронный мозг Shelley собирает все эти данные и сравнивает текущее положе¬ние машины с цифровой картой трассы, прогнозируя, куда автомобиль попадет в следующий миг с учетом всех действующих сил. Далее компьютер дает команду сервоприводам, управляющим рулевым колесом, педалью газа, переключением скоростей и тормозными механизмами. Особое внимание при этом робот уделяет сохранению стабильности.
Единственная дистанционная команда, которую наблюдатели-люди могут послать на борт робота, - «аварийная остановка», если что-то пойдет не так. Во всем остальном Shelley – полностью автономен.
Надо отметить, что другие исследовательские команды уже проходили эту же дистанцию со своими автомобилями-роботами (а впервые такое примечательное событие произошло в 2006 году), однако на скоростях, намного меньших, чем те, которые развивают гонщики-люди во время знаменитого международного состязания.
Центр CARS же поставил перед собой амбициозную цель: научить беспилотный автомобиль преодолевать этот путь с настоящей «гоночной» скоростью и даже, если получится, побить все существующие рекорды по времени подъема на Пайкс-Пик не только для роботов, но и для людей. В этом, по словам руководителя проекта Криса Джердеса, машине-роботу поможет отсутствие инстинкта самосохранения, поскольку она попытается пройти весь путь с максимально возможной скоростью, в том числе на тех участках, где живые пилоты просто неосознанно поднимают ногу с педали газа, опасаясь сорваться вниз.
Данный проект, полагают его инициаторы, станет важным и любопытным техническим достижением сам по себе, поспособствует развитию технологий «электронной безопасности» для обычных дорожных машин, которые уже сейчас понемногу учатся страховать ошибки водителя.
Рекордный заезд Shelley на Пайкс-Пик намечен на сентябрь (в день восхождения на трассе никого не будет), а пока автомобиль тестируют в различных условиях. Так, входе испытаний на соляном озере Бонневиль Shelley показала удивительную для автомобиля без водителя скорость 209 км/ч.